一个典型的工业机器视觉检测应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器人视觉用于指导机器人在各种范围内的动作和操作，如从料斗送来的杂乱的料堆中取出工件，并将其放置在输送带或其他设备上的某一方向。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些视觉系统的工作原理简图适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。

机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。

机器视觉的特点

⒈、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像;

⒉、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同;

⒊、系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果;

⒋、针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以准确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;

⒌、机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm;

⒍、废品漏检率为0;

⒎、本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;

⒏、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;

⒐、系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;

⒑、实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;

⒒、能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。